Vesničku Petrkov tvoří několik samot roztroušených na lesních pasekách. Jejich vznik pravděpodobně souvisí se zvýšenou těžbou dřeva v 16. století. Katastrálně byl Petrkov rozdělen mezi tři obce. Petrkov díl 3 patří k Trhové Kamenici. Nedaleko osady jsou zatopené staré lomy.